Toyota Innova 2017 tại thị trường Việt Nam có 3 phiên bản: Innova V số tự động - 7 chỗ ngồi, Innova G số tự động - 8 chỗ ngồi và Innova E số tay - 8 chỗ ngồi. Theo đó nội thất cũng có sự bố trí khác nhau, chất liệu nội thất cũng khác nhau tuỳ theo mức giá của phiên bản đó. - Về mặt tổng thể, so với phiên bản tiền nhiệm vốn đã rất rộng rãi, nay phiên bản Innova 2017 còn được thiết kế nội thất rộng rãi hơn, hiện đại hơn. Từng vị trí ngồi trên xe sẽ cảm nhận được sự thoải mái bởi thiết kế mới, kể cả hàng ghế cuối cũng sẽ đem lại sự thoải mái cho hành khách. - Bảng đồng hồ táp lô ở phiên bản V và G sử dụng màn hình đa thông tin TFT kích thước 4.2 inch, giúp lái xe nắm bắt được các thông số về xe một cách dễ dàng ngay cả khi xe đang tham gia giao thông. Trong khi phiên bản Innova E sử dụng màn hình đa thông tin MID. - Vô lăng chỉnh cơ 4 hướng, có tích hợp các phím điều khiển âm thanh, điều khiển màn hình đa thông tin, đàm thoại rãnh tay Bluetooth. Nếu như vô lăng của Innova V 2017 bọc da, mạ bạc, ốp gỗ, điều khiển bằng giọng nói. Thì vô lăng của Innova G và E sử dụng chất liệu Urethano mạ bạc. - Trang trí trần xe của Innova G và V sử dụng ánh sáng màu xanh dương đồng bộ, điều chỉnh được cường độ sáng. Giúp không gian trong xe thêm sống động, tạo nên không gian thư giãn trên mọi hành trình. Đây là trang bị hoàn toàn mới trên tất cả các dòng xe Toyota chứ không riêng gì xe Innova 2017.
